名称

技术参数

数量

足球机器人（电教馆项目）

处理器：双核，两片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4内核、哈怫总线结构，主频 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，彼林主板专用操作系统；
主板端口：29路高速模拟输入口，12路高速数字输入输出口，4+4路电机驱动口， USART专用总线接口，程序选择拨盘，USB通讯端口，通用串口总线，IIC接口，1路声音，1路电源检测等；
驱动系统：1块可以控制2*2路的大功率电机驱动卡（单路持续电流15A，峰值电流50A），2只高扭力金属齿轮减速电机（减速比1：23），2只直径46mm足球竞赛专用防滑轮胎；
传感器模块：1套14*2路360度全方位复眼模块，4路高精度测距传感器（检测距离5-80cm），2路发光球定位传感器，1路数字指南针（高精度，抗干扰，传输率达19200）；
电源模块： 1组足球竞赛专用高倍率电池组、1个电源保护模块、充电器；
  底盘结构：1.8mm黑色高强度、高韧性树脂板，定制竞赛底盘结构，专用手提箱。

售后服务要求：中标供应商需提供原厂系统培训，包括但不限于了解机器人软件工程、硬件结构、功能与应用等方面的基本知识。进行机器人程序编写，能拼装具有实用功能的机器人及兴趣培养，真正认识到机器人对社会进步与经济发展的作用。投标时需提供原厂家针对本项目的售后服务承诺书原件， 内容需体现原厂培训、一年质保等。

4套

足球机器场地

符合2017年中央电教馆《2017年全国中小学电脑制作活动》要求。

1套

红外足球

符合2017年中央电教馆《2017年全国中小学电脑制作活动》要求。

2只

足球软件

随机软件：彼林BRD3.0以上系统，可提供流程图编程、C代码编程、Basic代码多种编程环境，三种编程环境之间可以相互切换并自动生成相应代码；软件需是自主产权，提供软件著作权证书复印件加盖生产商公章。

1套

足球电机

国赛增补、原厂原装。

2套

足球轮胎

国赛增补、原厂原装。

4套